ノルウェー科学技術大学 – NTNU での海洋水上船舶の自動航行および制御に関するトピック内での博士号の位置付け

仕事について

NTNU の海洋運用・土木工学科 (IHB) では、海洋水上艦艇の自律航行の分野で 2 人の博士号候補の空席があります。

自律的な自走船のビジョンは多くの注目を集めており、海事技術の分野で最もホットなトピックの 1 つと見なされる可能性があります。 これは、搭載システムの取り扱いと調整、安全で堅牢なナビゲーションとモーション コントロールの実行、人間の介入を最小限に抑えた冗長エネルギーと推進力の提供を含む主要な課題です。 これらの問題を実用的かつ実用的な方法で解決し、工業化に対応することには大きな可能性があります。 このユニークな研究の機会は、自律航法と制御の両方に焦点を当てており、船舶がカメラ、レーダー、マップを介して周囲を認識し、安全で衝突のない軌道を計画および維持して、環境を処理しながらエネルギー効率の高い方法で港から港へと移動できるようにします。力と予期せぬ出来事。

このプロジェクトは、主要な業界関係者と緊密に協力し、最先端のインフラストラクチャを利用した本格的なクローズド ループ実験を利用するという野心を持っています。 関連トピックの例としては、カメラ、レーダー、マップのセンサー フュージョン、状況認識、衝突回避による軌道計画、自動ドッキング、運用領域全体の制御設計、制御割り当てなどがあります。

このプロジェクトは、関連するスーパーバイザーを含む 2 つの博士号のポジションで構成されています。 候補者はまた、NTNU のいくつかの研究グループとつながり、協力することになります。

あなたの直属のリーダーは部門長です。

役職の責務

候補者は、自律航法と海上船舶の制御のための新しい方法とモデルを開発し、産業システムで一般的に適用される一般的な制約を考慮してこれらを実験的にテストします。 研究に関連する実験作業を実施するための実験室設備の構築や、プロトタイプおよび開発ソフトウェアを管理するための関連システムの構築に従事することが重要です。 博士号プロジェクトの主な目標は、複雑な自律機能の基礎となる新しい知識と方法を開発し、これらを実験的に検証することです。

また、候補者には次のことが期待されます。

  • プロジェクト会議、国内外のワークショップや会議で調査結果を発表する
  • 科学論文を書く
  • NTNU の海上管理コミュニティに積極的に参加する

必要な選択基準

  • 博士号取得者の主な目的は、研究職での資格を取得することです。 資格要件は、機械・電気・建設・土木工学、建築学、コンピュータ科学、データ科学の修士号または第二学位(120単位相当)をNTNUの評価基準でB以上の成績で修了していることです。
  • 分析的思考、数学的および物理ベースのモデリングにおける強力な能力
  • 制御設計、センサー フュージョン、コンピューター ビジョン、または機械学習のいずれかにおける強力な機能
  • C/C++、Python、および/または Matlab の高度なプログラミング スキル
  • 統計技術の知識と、データの評価と報告でそれらを使用できること
  • 学部の博士課程への入学要件を満たしている必要があります (https://www.ntnu.edu/studies/phiv)
  • 修士号をまだ取得していない場合は、取得が近いことを証明する必要があります
  • 英語での筆記および口頭の流暢さ。 次のテストは、そのようなドキュメントとして使用できます: TOEFL、IELTS、または上級英語のケンブリッジ証明書 (CAE) または英語能力のケンブリッジ証明書 (CPE)。 最小スコアは次のとおりです。
    • – TOEFL: インターネットベースのテストで最低スコア 90 点、紙ベースのテストで最低スコア 600 点
    • – IELTS: 最低総合バンド スコア 6.5 のアカデミック テスト
    • – CAE/CPE: グレード B または A
    • – Pearsons Academic English test (PTE): 最低スコア 62 のアカデミック バージョン

任命は、芸術研究における哲学博士(PhD)および哲学博士(PhD)の学位に関する規則に従って行われます。

好ましい選択基準

  • ロボットシステムの開発における文書化された機能
  • 関連業界からの文書化された経験
  • ロボット オペレーティング システム (ROS) の使用経験
  • 科学実験の経験
  • 流体力学の知識と、さまざまな一般的な海上航行システムに関する知識
  • ソフトウェア開発と管理の経験

個人の特徴

  • よいコミュニケーション力
  • 積極的で創造的であること
  • 優れたチームワーカーであるだけでなく、独立して作業する能力
  • 国際レベルで研究を行う能力
  • 自身の研究のより広い文脈への強い関心、および学際的なチームに参加する能力

重視されるのは、個人的および対人関係の資質と、その役職へのモチベーションです。

我々は提供しています

給与と条件

博士号取得者 (コード 1017) として、資格と勤続年数に応じて、通常、税引き前の年間総額 NOK 501 200 から支払われます。 ノルウェー公務員年金基金への拠出金として、給与から 2% が差し引かれます。

雇用期間は3年です。

博士号を取得するには、雇用後 3 か月以内にエンジニアリングの博士号プログラムに入学することが認められ、雇用期間中に組織化された博士号プログラムに参加する必要があります。

この関与は、国家公務員および公務員に関する有効な規則、および戦略的物品、サービス、および技術の輸出管理に関する法律に従って行われるものとします。 申請書と添付ファイルの評価により、後者の法律の基準に抵触すると見られる候補者は、NTNU への採用が禁止されます。 任命後、あなたは仕事の分野に変化があるかもしれないと仮定しなければなりません.

これは、あなたが機関に出席し、毎日アクセスできる前提条件です。

応募について

評価の基礎として使用される申請書と補足文書は英語である必要があります (ta stilling til due)

出版物やその他の科学的研究は、申請書に従わなければなりません。 応募は、応募締切日までに提出された情報のみに基づいて検討されますのでご注意ください。 したがって、あなたのスキルと経験が上記の基準をどのように満たしているかをアプリケーションが明確に示していることを確認する必要があります。

アプリケーションには以下が含まれている必要があります (部門は以下から選択します)。

  • 履歴書と証明書
  • 動機付けの手紙
  • 学士号と修士号の成績証明書と卒業証書。 修士号を取得していない場合は、修士論文を提出したことの確認書を提出する必要があります。
  • 修士論文のコピー。 最近修士論文を提出した場合は、論文の草稿を添付できます 修士論文を修了したことを示す書類は、その職に就く前に提示する必要があります
  • プロジェクトの提案
  • 3名のレフェリーの名前と連絡先
  • 出版物またはその他の関連する研究活動がある場合

教育の全部または一部を海外で受けた場合は、他の高等教育に加えて、学士号と修士号の両方の教育全体の範囲と質を示す文書を添付するようお願いします。 必要書類の説明はこちら。 すでにNOKUTからの声明がある場合は、これも添付してください。

共同作業も考慮いたします。 共同作業におけるあなたの努力を特定するのが難しい場合は、あなたの参加についての簡単な説明を同封する必要があります。

どの候補者が最も適任であるかの評価では、教育、経験、個人的および対人的資質に重点が置かれます。 志望動機、野心、可能性も候補者の評価に含まれます。

NTNU は、The San Francisco Declaration on Research Assessment – DORA に従って、研究の質に関する評価基準に従うことに取り組んでいます。

一般情報

NTNUで働く

NTNU は、包括性と多様性が私たちの強みであると考えています。 私たちは、教育と研究における社会的責任の解決に貢献するために、さまざまな能力、学歴、人生経験、視点を持つ人々を募集したいと考えています。 従業員のニーズに合わせてお手伝いします。

NTNU は、科学職に就く女性の数を増やすために積極的に取り組んでおり、平等を促進するための多くのリソースを持っています。 (tas bort hvis ikke aktuelt)

オーレスンの街人口 50,000 人の は、高い山々と青いフィヨルドのある美しい景色で有名なノルウェーの地域を探索する機会をたくさん提供してくれます。 アール ヌーボー様式の建築物を持つオーレスン自体は、ノルウェーで最も美しい都市と見なされています。 医療、学校、幼稚園、全体的な平等を含むノルウェーの福祉国家は、おそらく世界で最も優れています。

NTNU の従業員として、主題の開発に伴う変更と採用された組織の変更を常に遵守する必要があります。

応募締切後に、氏名、年齢、役職、居住市区町村が記載された応募者の公開リストが作成されます。 公募リストへの登録を控えたい場合は、正当な理由が必要です。 評価は、現行法に従って行われます。 予約が受け付けられない場合は通知されます。

このポジションについて質問がある場合は、Houxiang Zhang (hozh@ntnu.no)、Øivind K. Kjerstad (oivind.k.kjerstad@ntnu.no)、および Guoyuan Li (Guoyuan.li@ntnu.no) に連絡してください。 採用プロセスについて質問がある場合は、Nelly Ann Longva (nelly.amlongva@ntnu.no) までお問い合わせください。

これが興味深く、あなたの資格に合っていると思われる場合は、履歴書、卒業証書、証明書を添付して、jobbnorge.no から電子的に申請書を提出してください。 他の場所で提出されたアプリケーションは考慮されません。 要求に応じて、文書の認証コピーを取得できる必要があります。

申し込み締め切り: 26.02.2023

NTNU – より良い世界のための知識

ノルウェー科学技術大学 (NTNU) は、より良い世界のための知識と、日常生活を変えるソリューションを生み出しています。

海洋運用と土木工学科

私たちは、海上業務における国際的な知識と革新のハブになることを目指しています。 船舶や舶用機器の設計、船舶の運航に関する教育・研究を行います。 海事業務は、技術、人的要因、およびビジネスを統合します。 これらの領域間のインターフェースは、多くの場合、イノベーションと新しいソリューションのインスピレーションを刺激します。 海洋運用と土木工学科は、工学部の 8 つの学科の 1 つです。

締め切り 2023 年 2 月 26 日
採用します NTNU – ノルウェー科学技術大学
自治体 オーレスン
範囲 フルタイム(2ポジション)
間隔 一時的
サービスの場所 NTNU オーレスン/キャンパス オーレスン

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