ハリファ大学のリサーチアソシエイトの仕事

説明

KU は、水中の自律型エージェントの群れの制御戦略、ツール、およびアプリケーションを調査および開発するための資金提供されたプロジェクトに取り組む、非常に意欲的なリサーチ アソシエイト/リサーチ エンジニアを探しています。

このプロジェクトは、水中ロボットの群れの共同操作とローカリゼーションのための幅広いソリューションの研究開発に重点を置いています。 特に、分散型の制御と新しい群れの動作の研究に関心があります。 視覚認識と画像分析技術、および非伝統的なセンシングと通信方法のアプリケーションは、研究範囲の中心となります。

ポジション要件

  • 自律的な水中プラットフォームの群れのための新しいアルゴリズムと制御スキームの開発、実装、およびテストをサポートします。
  • 水中環境で、ロボットの位置を特定するためのカスタムの視覚ベースの方法を開発します。 ニューラル ネットワークとトレーニングの使用に精通している必要があります。 候補者は、計算クラスターで計算と設定を処理します。
  • 適用可能な群れの行動を得るために、視覚出力、電気感覚、環境入力、および非常に限られたコミュニケーションに基づく、新しい制御戦略を研究します。
  • 既存のプラットフォームでの制御戦略の実装と、実験的テストによる検証。
  • マイクロプロセッサ プラットフォーム (Raspberry など) およびロボット プラットフォームの使用経験。
  • Python プログラミングの確かなスキル。 Ubuntu および ROS システムに精通している。
  • 水中ロボットまたは車両の使用経験。
  • 海洋環境で快適に操作できます。
  • 大学の情報セキュリティおよび機密保持のポリシーと手順を遵守し、それに応じて違反またはその他のセキュリティ リスクを報告する
  • ライン マネージャーによって割り当てられたその他のタスクを実行する

資格

候補者のプロフィール

必須基準

  • オートメーション、ロボティクス、または関連分野の評判の高い大学の修士号
  • 割り当てられた研究タスクを実行し、自分のワークロードを管理し始めた経験
  • 科学論文や学術雑誌の記事に貢献し、可能な場合は筆頭/責任著者として行動する
  • 協力的で支援的なチーム文化に貢献する意欲
  • 優れた英語コミュニケーション能力(口頭および書面)
  • 要求や締め切りが競合する複数のタスクに取り組むチームの一員として機能する能力
  • よく発達した推論と問題解決能力

望ましい基準

  • トップ200のQSまたはTHEランクの大学での経験から得た修士号
  • 学界または産業界の研究者として、ますます責任を負う関連性の高い経験を 2 年以上積んでいる
  • 関連分野の第 1 四半期のジャーナルで少なくとも 1 つの筆頭著者の論文
  • 関連分野の上位 10% のジャーナルで影響力の大きい出版物に貢献した経験

さらに支援が必要な場合、またはオンライン申請で問題が発生した場合は、採用チーム (recruitmentteam@ku.ac.ae) までご連絡ください。

主な場所: KUK – ハリファ大学
仕事: 研究員
スケジュール: 通常
シフト: 標準
職種: フルタイム

.

Leave a Comment

Your email address will not be published. Required fields are marked *